发简信
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mysql索引篇之覆盖索引、联合索引、索引下推文章是学习了林晓斌老师在极客时间的《mysql实战45讲》后，根据自己的理解整理而成的。 覆盖索引 在之前《mysql索引初识》这篇文章中提到过，mysql的innodb引擎...
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Ubuntu /boot空间不足时解决办法
一般按照网上教程安装ubuntu的时候，在配置分区时一般都只给分到200M的空间，平时自个喜好是分400M，但这次脑壳儿疼分了200m，系统update了几次，旧的内核版本没...
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为什么要做 batch normalization首先看一下什么是一般的 normalization： 在机器学习中，我们需要对输入的数据做预处理，可以用 normalization 归一化 ，或者 standardiza...
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[强化学习] 理解on-policy 和 off-policy
我们把用来指导个体产生与环境进行实际交互行为的策略称为行为策略，把用来评价状态或行为价值的策略或者待优化的策略称为目标策略。如果个体在学习过程中优化的策略与自己的行为策略是同...
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机器人操作系统ROS:从入门到放弃(一) 发布接收消息背景和初衷 小弟是University of Colorado at Boulder的一个在读学生．在ARPG(Autonomous Robotics and Percept...
