所谓克拉克变换，实际上就是降维解耦的过程，把难以辨明和控制的三相相位差120°电机波形降维为两维矢量。它的思路其实特别的简单，第一就是把三相随时间变换的，相位差为120°的电...
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克拉克变换 - 投影 -
直流无刷电机BLDC原理⚫极对数：转子磁铁 NS 级的对数，此参数和电机旋转速度有关：电子速度 = 电机实际速度 * 极对数。⚫ KV 值：电机的运转速度，值越大电机转速越大。电机转速 = KV 值...
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MobaXterm远程登陆Ubuntu后传输文件1.上传连上Ubuntu后点击侧边栏的Scp，这个目录就是ubuntu的目录了，直接拖拉文件进文件夹就可以上传。如果勾选follow terminal folder在终端变换...
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MobaXterm远程登陆ubuntu1.ubuntu安装ssh服务 2.Moba开个SSH通信输入ubuntu的NAT IP， 点OK后提示输入密码就是成功了，输入密码就可以进入终端 如果连不上就关闭电脑的防火...
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IAR_一些使用设置
碰到回车后自动添加两个空格tools -> options -> Editor->取消勾选auto indent 2.Tab键按下后，按推格是一次清除一个空格tools ->...
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AT32_IAR的printf打印重定义问题
最近在搞AT32，IAR9.xx以后重定向不再跟MDK一样重定义fputc而是重定义write函数 把此write函数加入AT32工程. 参考链接：https://blog....
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Vscode 设置默认打开文件的格式GB2312
1.左上角–文件–首选项[https://so.csdn.net/so/search?q=%E9%A6%96%E9%80%89%E9%A1%B9&spm=1001.2101....
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vim设置tab建为4个空格
1、打开终端，输入vi ~/.vimrc打开vim配置[https://so.csdn.net/so/search?q=vim%E9%85%8D%E7%BD%AE&spm=1...
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Linux_Shell一.权限、输入输出 1.查看当前shell 查看当前系统有哪些shellcat /etc/shells 查看当前用的是什么shellecho $SHELL 2.权限相关 切换...
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su: authentication failure 解决方法
描述：输入 su后，输入密码，报错authentication failure 是身份认证失败，要更新下密码，新旧密码相同也可以 sudo passwd然后输入新密码和重复输...
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虚拟机内火狐打开网页显示403
浏览器地址栏输入 about:config。 搜索 general.useragent.override，无则新建，选择String。 输入字符串: Mozilla/5.0 ...
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Linux_软件包管理
1.在线软件包管理 安装软件包sudo apt install package_name 移除软件包sudo apt remove package_name 移除安装包并删除...