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克拉克变换 - 投影所谓克拉克变换，实际上就是降维解耦的过程，把难以辨明和控制的三相相位差120°电机波形降维为两维矢量。它的思路其实特别的简单，第一就是把三相随时...
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直流无刷电机BLDC原理⚫极对数：转子磁铁 NS 级的对数，此参数和电机旋转速度有关：电子速度 = 电机实际速度 * 极对数。⚫ KV 值：电机的运转速度，值越大电机转...
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电机分类
转速：电机输出轴的速度，一般单位是 r/min（转每分钟），也常用 RPM 表示。输出扭矩：表示了电机输出轴可以输出力的大小，单位一般为 N·m...
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PID参数整定
一. 采样周期选择 1. 香农采样定理方法 1.1 核心内容 香农采样定理的核心内容为：如果一个系统以超过信号最高频率至少两倍的速率对模拟信号进...
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PID算法基础一.闭环控制系统 所谓闭环就是一个环，结果有反馈到输入端然后再调节，最终达成期望值。如同软件有Bug，测试给结果，然后再改一样，最终完成量产软件...
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MobaXterm远程登陆Ubuntu后传输文件1.上传连上Ubuntu后点击侧边栏的Scp，这个目录就是ubuntu的目录了，直接拖拉文件进文件夹就可以上传。如果勾选follow termi...
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MobaXterm远程登陆ubuntu1.ubuntu安装ssh服务 2.Moba开个SSH通信输入ubuntu的NAT IP， 点OK后提示输入密码就是成功了，输入密码就可以进入终...
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IAR_一些使用设置
碰到回车后自动添加两个空格tools -> options -> Editor->取消勾选auto indent 2.Tab键按下后，按推格是一...
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AT32_串口奇偶校验
开启校验注意设置是9Bit