此部分内容参考自另一份教程https://open.gl/introduction[https://open.gl/introduction]该教程内容没有learnOpen...
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Function-like宏及字符串值获取
宏就是替换。这个我以前就知道，但是这种替换有着一些规则，还有一些特殊符号可以表示特定操作。参考1：https://www.cnblogs.com/Wayou/p/macros...
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Sophuspy的安装（Ubuntu18.04）
Sophuspy是由craigstar开发的PyPI包。使用了pybind11对C++的Sophus库进行封装。因此我们可以直接用pip install sophuspy来安...
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yolov3：C++工程的调用
有时候我们需要在C++项目中要调用别的库，对于同是C++的项目，尤其是同是CMake管理的项目很是方便。只要将对方编译好的库和头文件的路径添加到自己的项目里来就行了。 然而当...
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算法：Nonmax suppression
非最大值抑制https://blog.csdn.net/zkq_1986/article/details/78965345?utm_source=blogxgwz9 当检测出...
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SVO：FrameHandler
FrameHandlerMono是主类，总领一切。继承自FrameHandlerBase。拥有的field不多，有：cam_相机模型，reprojector_重投影，new_...
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cmake中的link_directories, LINK_LIBRARIES, target_link_libraries的区别
参考文章：https://www.cnblogs.com/hackcode/p/6050159.html 当我们在写CMakeLists.txt文件时，常常会搞不明白link...
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Linux软件安装管理之——dpkg与apt-*详解【Linux软件安装管理系列】— — 传送门： — —《Linux软件安装管理之——源码安装详解》 — —《Linux软件安装管理之——RPM与YUM详解》 — —《Linu...
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盘点那些不足10M，却有逆天功能的软件做为互联网工作者，电脑上的软件越装越多，D盘、E盘、F盘的空间越来越不够用啦！后来，专门搜集那些占量小，但是功能超强的软件，以下就是我用过的一些软件，感觉还不错，拿来和大家分...
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