IP属地：湖南
-
Transform Feedback
此部分内容参考自另一份教程https://open.gl/introduction[https://open.gl/introduction]该...
-
Function-like宏及字符串值获取
宏就是替换。这个我以前就知道，但是这种替换有着一些规则，还有一些特殊符号可以表示特定操作。参考1：https://www.cnblogs.com...
-
Sophuspy的安装（Ubuntu18.04）
Sophuspy是由craigstar开发的PyPI包。使用了pybind11对C++的Sophus库进行封装。因此我们可以直接用pip ins...
-
yolov3：C++工程的调用
有时候我们需要在C++项目中要调用别的库，对于同是C++的项目，尤其是同是CMake管理的项目很是方便。只要将对方编译好的库和头文件的路径添加到...
-
仿射变换仿射变换（affinement）是由一个线性变换和平移组成的，如图所示 1. SLAM中的仿射变换 在SLAM里，尤其是直接法SLAM，当想要使...
-
SVO：运动估计分三步，主要都包含在processFrame()里。 1.sparse image align 先用上一帧的位姿初始化本帧位姿，这是没有先验的情...
-
算法：Nonmax suppression
非最大值抑制https://blog.csdn.net/zkq_1986/article/details/78965345?utm_source...
-
SVO：FrameHandler
FrameHandlerMono是主类，总领一切。继承自FrameHandlerBase。拥有的field不多，有：cam_相机模型，repro...
-
SVO：深度滤波器定义的一些类： Frame：帧Feature：特征点，包含二维像素坐标，三维的单位求面上的坐标。二维坐标用金字塔最底层（0层）来表示，但特征不一...