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情绪清单

当我们看日历或者思考接下来要做的事情时，不管有没有意识到，我们的情绪其实都会出现很大的波动。每一项任务其实都伴随着一种情绪，比如焦虑、无聊、恐惧和兴奋。这就是为什么你常常会以...

践行致知

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一、两个坐标系之间的坐标变换。假设坐标变换矩阵是aXb是从坐标系B到坐标系A的变换矩阵，Pa为空间中的一个点P在坐标系A中的坐标，Pb为P在坐标系B中的坐标。那么，![](h...

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一、阅读documentation中对函数的输入输出的定义。二、如果documentation中对函数输入输出的定义不明显，就到源文件(.h，.cpp)中去看数据和函数的具体...

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一、首先下载qt creator的安装包。Qt creator的安装包可以从https://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/official_re...

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启动camera, 可以用roslaunch uvc_camera uvc_cam.launch或者直接用vlc。 手动控制机械臂运动，确定checkboard在camera...

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1）sleep()是用于把程序挂起，单位是秒。可以用于windows或者linux下面，Windows下面的头文件是#include<windows.h>，在Linux下面的...

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编译程序的命令g++ hello_world.cpp -o hello-o定义输出文件额名字为hello，该输出文件和源文件在同一个文件夹下面。 运行可执行文件hello ....

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转自http://www.cnblogs.com/mydomain/archive/2012/10/06/2712833.html dlfcn.h : Linux动态库的显式...

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1）首先确保.sh文件的属性已经是可运行的文件。如果不是就用sudo chmod +x *.sh来修改文件的属性2）然后就可以到文件夹下面，用sudo sh .sh或者sud...

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做数学建模时，用一个小时的时间教会了队友LaTeX，这是当时的讲义。 关于TeX的介绍 TeX是全世界最专业也是最好用的写作工具。 TeX是一个以排版文章及数学公式为目标的计...

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1、开始用xlswrite命令的时候，会发生即使使用Help里面提供的原始代码也会报错的情况。可以参考下面的方式解决：xlswrite函数在调用时会占用excel的com端口...

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1）在matlab中画三幅图片，然后在论文中组合在一起。方法：matlab画好的图像保存为pdf；然后，在latex中用subfigure的命令将图片组合起来。可能也可以用P...

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1） include 注意主谓一致，主语是单数的话，谓语也要是单数

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1）功能键F1-F12按键时是否需要同时按FN的切换，FN+ESC

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F5 Build&ViewF6 CompileF7 ViewF8 BibliographyF9 Glossary

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1、背单词，上下班路上的时间可以实现反复记忆2、英语听力3、听书，可以听一些有意思的书，给自己的上下班生活增添乐趣，然后在车上总结一下自己看的书4、读英语，提高口语，可以将自...