PnP概述 PnP(Perspective-n-Point)是求解3D到2D点的对应方法。它描述了当知道n个3D空间点及其位置，如何估计相机的位姿。如果两张图像中的一张特征点...
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PnP算法详解（超详细公式推导） -
Python-OpenCV —— 物体识别（TrainCascadeClassification）在上次教程Python-OpenCV —— Machine Learning讲述了如何建立模型，进行训练，然后利用模型对新获得的照片进行预测并给出预测值，本期教程针对某个特定...
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清华大学自动化系教师。主要兴趣：嵌入式系统；吉他手。
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写了20多年的读书笔记，还不会？怪不得你的书都白读了！文/俊英子 最近，好多小伙伴都来问我关于读书笔记的疑问，总结下来就是： 1、英子，读书笔记要写什么内容，怎么写？2、读书笔记是什么时候写？边读边写，还是读完书再写？3、对读书...
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成人学习的方法及工具：拆书帮便签法（文末附彩蛋）成人学习的底层逻辑：以自我为导向 经过十数年的学校教育，我们已经习惯了以知识为中心的学习方式。比如我自己，看一本书听一堂课时，想抓住书中所有的重点，哼哧哼哧的列了一大张思维导...
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2019新年书单：人生必读的52本书2019年，你是否已制定好年度规划呢？在新的一年里，如果你想让自己变得更加优秀，不妨利用空闲时间里多读书多看报。在本篇文章，我们利用思维导图梳理了一组年度书单，希望对你有所帮...
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人生七工具：SWOT、PDCA、6W2H、SMART、WBS、时间管理、OKR一、SWOT分析法 Strengths：优势 Weaknesses：劣势 Opportunities：机会 Threats：威胁 意义：帮您清晰地把握全局，分析自己在资源方面...
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读书笔记丨《透过结构看世界》——理论部分来看一则案例：储油罐和输油管道的冲突问题 一家石油公司的一个储油罐建在了要筹建的输油管道上了，大家经过反复讨论，提出了三个方案：1. 用大型起重机把储油罐移走；2. 把储油罐...
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8《透过结构看世界--洞悉本质的思考艺术》精读版笔记书名：透过结构看世界--洞悉本质的思考艺术 作者：李忠秋 出版社：电子工业出版社 出版时间：2015-10-01 印刷版次：1次 作者简介： 李忠秋，结构思考力学员创始人、首...
