前言 前面一篇博客介绍了基于状态空间模型的系统分析。本篇博客将针对线性时不变系统，基于状态空间模型并根据系统的性能要求来设计控制系统。 一个系统的控制方式有开环控制和闭环控制...
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线性时不变系统的状态反馈控制器设计 -
回顾：系统的能控性、能观性和稳定性及李雅普诺夫方法能控性反映了输入信号对系统状态的影响和控制能力，能观性反映了输出（量测）对系统状态的识别能力，它们反映了系统（被控对象）本身的内在特性。 这两个概念是卡尔曼在20世纪60年代...
