欢迎来到最后一讲。关于自定义消息类型网上已经有一些文章了，写地也明了，不过这这里会补充的几点就是你自定义了一个新的消息类型之后在不同的package和不同的workspace...
发简信
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机器人操作系统ROS从入门到放弃(十)：创建自己的消息类型，ROS系列总结以及后续文章内容安排 -
机器人操作系统ROS从入门到放弃(八):使用rviz进行可视化欢迎来到第8讲，预计还有两讲结束ros相关的话题。Rviz作为ROS的可视化工具拥有非常强大的功能，我也不是全部都用过，略懂皮毛。可视化是我们分析问题，向他人展现成果时最重要...
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机器人操作系统ROS从入门到放弃(七):使用rosbag欢迎来到第七讲，我居然能写这么多，撒花！！rosbag是用来储存ros消息的东西。在我们平时处理一些robotics问题的时候，我们得到一些数据，有些时候我们需要实时的处理，...
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机器人操作系统ROS从入门到放弃(六)：使用roslaunch
之前我们一直在用rosrun跑程序，格式如下 在使用rosrun之前，我们一定得需要启动rosmaster，即开启一个窗口输入roscore．使用rosrun就只能单纯地跑一...
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机器人操作系统ROS从入门到放弃(五):在类中发布和接收消息许久没更新了，放假回家没想到还要被老师催论文，连玩耍的时间都不够= =．好了，闲话少说 例１ 上一讲讲了一些类什么的基础．这一讲我们就谈谈怎么在类中发布和接收消息了．当你遇到...
