欢迎来到最后一讲。关于自定义消息类型网上已经有一些文章了，写地也明了，不过这这里会补充的几点就是你自定义了一个新的消息类型之后在不同的package和不同的workspace...
发简信
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机器人操作系统ROS从入门到放弃(十)：创建自己的消息类型，ROS系列总结以及后续文章内容安排 -
感谢大佬的文章😏学规划的，再跟大佬入门slam！
机器人操作系统ROS从入门到放弃(十)：创建自己的消息类型，ROS系列总结以及后续文章内容安排
欢迎来到最后一讲。关于自定义消息类型网上已经有一些文章了，写地也明了，不过这这里会补充的几点就是你自定义了一个新的消息类型之后在不同的package和不同的workspace...
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机器人操作系统ROS从入门到放弃(十)：创建自己的消息类型，ROS系列总结以及后续文章内容安排
欢迎来到最后一讲。关于自定义消息类型网上已经有一些文章了，写地也明了，不过这这里会补充的几点就是你自定义了一个新的消息类型之后在不同的package和不同的workspace...
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机器人操作系统ROS从入门到放弃(八):使用rviz进行可视化欢迎来到第8讲，预计还有两讲结束ros相关的话题。Rviz作为ROS的可视化工具拥有非常强大的功能，我也不是全部都用过，略懂皮毛。可视化是我们分析问题，向他人展现成果时最重要...
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机器人操作系统ROS从入门到放弃(七):使用rosbag欢迎来到第七讲，我居然能写这么多，撒花！！rosbag是用来储存ros消息的东西。在我们平时处理一些robotics问题的时候，我们得到一些数据，有些时候我们需要实时的处理，...
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机器人操作系统ROS从入门到放弃(六)：使用roslaunch
之前我们一直在用rosrun跑程序，格式如下 在使用rosrun之前，我们一定得需要启动rosmaster，即开启一个窗口输入roscore．使用rosrun就只能单纯地跑一...
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机器人操作系统ROS从入门到放弃(五):在类中发布和接收消息许久没更新了，放假回家没想到还要被老师催论文，连玩耍的时间都不够= =．好了，闲话少说 例１ 上一讲讲了一些类什么的基础．这一讲我们就谈谈怎么在类中发布和接收消息了．当你遇到...
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给博主点赞！
机器人操作系统ROS从入门到放弃(五):在类中发布和接收消息
许久没更新了，放假回家没想到还要被老师催论文，连玩耍的时间都不够= =．好了，闲话少说 例１ 上一讲讲了一些类什么的基础．这一讲我们就谈谈怎么在类中发布和接收消息了．当你遇到...
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大佬，逐句解析代码的第10条中gerGirlFriend笔误啦！
girlFriendNumber=0 还是private还没有类成员函数可以更改，啧，也太惨了，这就是理工男吗，爱了爱了机器人操作系统ROS:从入门到放弃(四) C++类，命名空间，模版，CMakeLists介绍
由于下一讲要讲到怎么在类中pub和sub消息．那么考虑到有些同学对类不甚熟悉．我们稍微回顾一下．但关于类网上一查其实一大堆东西，而且都是从入门讲起．所以我这儿肯定不会重复书写...
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哦对了，代码中msg.pose.position.z = positionY;写错啦，虽然不影响啦
机器人操作系统ROS:从入门到放弃(三) 发布接收不同消息2
上一讲我们讲了如何发布接收int，float和array类型的消息，这些也都算是c++自有的消息，被归纳在ROS中的std_msgs这个命名空间下（命名空间skr啥？）．这讲...
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😁完成学习 打卡
机器人操作系统ROS:从入门到放弃(三) 发布接收不同消息2
上一讲我们讲了如何发布接收int，float和array类型的消息，这些也都算是c++自有的消息，被归纳在ROS中的std_msgs这个命名空间下（命名空间skr啥？）．这讲...
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语文不及格的我非常有耐心的看完了整篇博客，还可课题组的兄弟推荐了博主。
唯一的问题是，博主的ID总让我想起打游戏，有点出戏hhhh😂ROS:从入门到放弃(二) 发布接收不同类型消息1
发布接收int类型消息 第一篇文章我们发布接收了string类型的消息．我们提到在ROS里发布的消息必须是在ROS中定义了的．就是如果你要发布一个string类型的消息，你不...
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😭太感谢博主了，这真是一个真真真小白教程啊，回答了我好多做了几遍教程都搞不懂的问题！
机器人操作系统ROS:从入门到放弃(一) 发布接收消息
背景和初衷 小弟是University of Colorado at Boulder的一个在读学生．在ARPG(Autonomous Robotics and Percept...
