什么是RAII? RAII是Resource Acquisition Is Initialization(wiki上面翻译成 “资源获取就是初始化”)的简称,是C++语言的一...

什么是RAII? RAII是Resource Acquisition Is Initialization(wiki上面翻译成 “资源获取就是初始化”)的简称,是C++语言的一...
旋转矩阵 点,向量,坐标系 刚体不光有位置,还有自身的姿态.位置是指刚体在空间中的哪个地方,姿态是指刚体的朝向. 欧式变换 相机运动是一个刚体运动,它保证了同一个向量在各坐标...
Eigen是一个高层次的 C++ 库,有效支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法。近期整合的一个 C++ 项目使用了这个库,这个库没有静态库文件,使用起来略微麻...
一维卡尔曼滤波 让我们来看一个在一维世界各地移动的机器人。 当机器人在世界中移动时,它通过执行以下循环来定位自己: 感知和执行测量更新 移动并执行动作更新 实现此滤波后,可以...
图片的频率 首先说说图像频率的物理意义。图像可以看做是一个定义为二维平面上的信号,该信号的幅值对应于像素的灰度(对于彩色图像则是RGB三个分量),如果我们仅仅考虑图像上某一行...
决策树 3.1决策树的构造 决策树优点:计算复杂度较低,输出易于理解,对中间值的缺失不敏感,可以处理不相关数据缺点:可能会产生过度匹配的问题适用数据类型:数值型和标称型 构造...
数据建模 数据类型 数值类型:离散,连续 分类数据:电影打分等 时间序列数据:多年来平均每个运动员打出的全垒打次数,与数值类型相比,时间序列数据能说明时间顺序 文本 许多算法...
今天强烈推荐一个Xcode高端必备插件: Injection Plugin for Xcode直接放demo演示动图: 使用 超级简单:修改源码,按下刷新的快捷键 ctrl ...
Grand Central Dispatch(GCD)是异步执行任务的技术之一,一般将应用程序中记述的线程管理用的代码在系统级实现。开发者值需要定义想执行的任务并追加到适当的...
一.isa指针 要认识什么是isa指针,我们得先明确一点: 在Objective-C中,任何类的定义都是对象。类和类的实例(对象)没有任何本质上的区别。任何对象都有isa指针...
Core Foundation对象主要使用在用C语言编写的Core Foundation框架中,并使用引用计数。Core Foundation框架和Foundation框架紧...
在Objective-C中使用Swift的类 在需要使用Swift类的Objective-C文件中导入 在Objective-C文件中像使用普通的Objective-C类一样...