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三维空间的刚体运动旋转矩阵 点,向量,坐标系 刚体不光有位置,还有自身的姿态.位置是指刚体在空间中的哪个地方,姿态是指刚体的朝向. 欧式变换 相机运动是一个刚体运...
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一维卡尔曼滤波一维卡尔曼滤波 让我们来看一个在一维世界各地移动的机器人。 当机器人在世界中移动时，它通过执行以下循环来定位自己： 感知和执行测量更新 移动并执...
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卷积滤波和边缘检测图片的频率 首先说说图像频率的物理意义。图像可以看做是一个定义为二维平面上的信号，该信号的幅值对应于像素的灰度（对于彩色图像则是RGB三个分量）...
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决策树决策树 3.1决策树的构造 决策树优点:计算复杂度较低,输出易于理解,对中间值的缺失不敏感,可以处理不相关数据缺点:可能会产生过度匹配的问题适用...
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模型评估与验证
数据建模 数据类型 数值类型:离散,连续 分类数据:电影打分等 时间序列数据:多年来平均每个运动员打出的全垒打次数,与数值类型相比,时间序列数据...
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Objective-C多线程之GCDGrand Central Dispatch(GCD)是异步执行任务的技术之一，一般将应用程序中记述的线程管理用的代码在系统级实现。开发者值需要...
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Objective-C对象和Core Foundation对象的Toll-Free Bridge
Core Foundation对象主要使用在用C语言编写的Core Foundation框架中，并使用引用计数。Core Foundation框...
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Swift和Objective-C混合编程
在Objective-C中使用Swift的类 在需要使用Swift类的Objective-C文件中导入 在Objective-C文件中像使用普通...
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Swift4字符和字符串只列出与C语言不同或者在C中不常见的用法 String类型可以作为Character类型的数组来访问字符串的创建和修改语法非常轻量易读，使用与 ...