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凡凡的小web
横滚角,俯仰角,航向角
一般定义载体的右、前、上三个方向构成右手系,绕向前的轴旋转就是横滚角,绕向右的轴旋转就是俯仰角,绕向上的轴旋转就是航向角 是不是 X-俯仰角,Y-横滚角,Z-航向角 手机在不...
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