2
0
一般定义载体的右、前、上三个方向构成右手系，绕向前的轴旋转就是横滚角，绕向右的轴旋转就是俯仰角，绕向上的轴旋转就是航向角 是不是 X-俯仰角，Y-横滚角，Z-航向角 手机在不...
写了 16401 字，被 20 人关注，获得了 61 个喜欢
写了 1840 字，被 5 人关注，获得了 15 个喜欢
