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卡尔曼滤波本质上是：非平稳信号下的序贯线性最小均方误差估计量 1、最小均方误差 对于经典的均方误差（Mean Square Error, MSE）方法认为，被估计量是一个确定...

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slam 中的手眼标定最后可以归结为求解如下问题已知 ，需要求解 ，满足 其中即为旋转矩阵，网上有多种求解方法，这里只描述其中几种，首先介绍下一些基本的变换 1、基本变换 h...

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python 读取字节流的时候，有多种方法可以读取，但是不同方法的效率差异较大，且和数据格式相关解压字节流查询到有下面三种方法 第一个实验，a 字节流中存了 2000 个 u...

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最近神经网络界最火爆的两个技术，一个是 NeRF（NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View S...

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多目标跟踪算法是很多系统中的核心模块，有很多框架。 一种常见的框架是 “tracking by detection”，该框架首先对单帧进行目标检测，然后对帧和帧之间的目标进行...

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已知有一系列观测，且，其表达式如下 其中噪声，现需要求解 根据问题，易得的概率密度函数为 因此可以得到 其中，为标准累积分布函数 如果认为每次测量独立，则所有观测的先验概率为...

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目前有一系列的点 每个点的位置上有对应的特征记为 ，经过旋转 、缩放 、平移 变成另外一些点 ，这些点上的特征为 ，考虑到变换的时候存在噪声，因此有 目前要根据观测到的一系...

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点云精细配准受到初始值的影响，会收敛到局部最小值，因此点云的粗配准就变得相当重要。对于刚体来说，假设目前有原始点云和目标点云，点云粗配准完成的工作主要就是求解两团刚体之间的和...

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点云精细配准最传统的方法是ICP（Iterative Closest Point） Point-to-Point ICP 现在假设有个目标点云个源点云那么点云配准就是在求解最...

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已知两点求直线方程 有不同两点和，通过求解以下方程 可以得到如果在极坐标系下，两点为和，则直线方程为 可以得到 过两点的半径为的圆 有点和，现需要求解圆心位置，使得半径为的圆...

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具体可参见博客：https://blog.csdn.net/duguxiaobiao/article/details/91492965 新建容器（新建了一个名字叫 jk 的，...

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最近想给深度学习配置一台服务器，查了很多资料，做了不少功课，前前后后花了不少时间，总结出来，希望后人避免走坑： 硬件购买： 1. CPU：购买需要注意和主板接口类型匹配，如果...

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最近对半监督学习很感兴趣，尤其是关于半监督学习在卷积神经网络中的应用。这里首先列出相关的文献，后面继续补充对于每一篇文献的介绍以及使用效果。 论文：Pseudo-Lab...

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在讨论所有问题之前，首先要对滤波这个问题进行良好的数学建模，一般来讲光学图像滤波都会采用如下的模型 其中代表了空间位置信息，代表了对应位置上的观察到的像素值信息，代表...