默写年华Antifragile

本文购买自 https://gitchat.csdn.net/activity/5d37aeb1b5590f6f299a9cdc，修改了公式乱码，仅供学习，请支持原版购买 文...

Roger_罗杰

卡尔曼滤波在我当学生的时候就用过，但是当年我似乎就是套公式，没有理解其精髓，加之时间久了有点模糊，突然需要指导学生使用，有了强烈的陌生感觉，不得不逼自己再一次捡起。自己学会和...