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卡尔曼滤波器算法
本文购买自 https://gitchat.csdn.net/activity/5d37aeb1b5590f6f299a9cdc，修改了公式乱码，仅供学习，请支持原版购买 文...
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我所理解的卡尔曼滤波卡尔曼滤波在我当学生的时候就用过，但是当年我似乎就是套公式，没有理解其精髓，加之时间久了有点模糊，突然需要指导学生使用，有了强烈的陌生感觉，不得不逼自己再一次捡起。自己学会和...
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粗通笔墨，略懂科学，喜爱运动，沉迷历史，热爱生活！
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人类即将进入智能机器时代，但无论是智能机器人还是智能无人机或者物联网都需要一样东西，那就是传感器。比如一个普通的机器人可能会装有几十个以上传感器，但是这些传感器获取的信息同时也会获取大量的各种噪声，而这些干扰的噪声信号是我们不需要的，而在各种滤波方案中，有鲁道夫.卡尔曼发明的以数学上最优的方式卡尔曼滤波Kalman filtering脱颖而出，受到了广大的欢迎。本专题主要讲解各种卡尔曼滤波相关的文章。
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