发现一个比较清晰的解释网络七层结构的图， 特此分享下。
发简信
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ROS2 foxy 源码解析 -- 当创建自定义消息的pub时，处理msg的流程
ros2中对于消息的需求个人理解有如下几点： 能够转换为不同dds vendor需要的idl 类型支持，对于上层应用统一表现为ros的数据结构，对于下层的dds适配不同的类型...
ros2中对于消息的需求个人理解有如下几点： 能够转换为不同dds vendor需要的idl 类型支持，对于上层应用统一表现为ros的数据结构，对于下层的dds适配不同的类型...