240 发简信
IP属地:江苏
  • 过了过了。太感谢了

    今天出2023成绩,记得报喜

    期待大家凯旋归来,2023的考题我这边已经拿到,后期会更新。

  • 120
    网络七层协议图解

    发现一个比较清晰的解释网络七层结构的图, 特此分享下。

  • ROS2 foxy 源码解析 -- 当创建自定义消息的pub时,处理msg的流程

    ros2中对于消息的需求个人理解有如下几点: 能够转换为不同dds vendor需要的idl 类型支持,对于上层应用统一表现为ros的数据结构,对于下层的dds适配不同的类型...