移动机器人定位可以认为是坐标变换的问题，建立地图坐标系与机器人本体坐标系之间的对应关系的过程。 马尔科夫定位=贝叶斯滤波+马尔科夫准则 扩展卡尔曼定位=EKF+运动模型+基于...
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概率机器人-定位-马尔可夫和高斯
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概率机器人-机器人运动概率运动模型用状态密度表示 和都是机器人的姿态，是运动命令。可以是给机器人电机的速度命令，也可以是获取到的里程计信息。里程计模型要比速度模型更精确，通常用于估计，而速度模型用...
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概率机器人-高斯滤波高效的贝叶斯滤波算法，用多元高斯分布表示后验概率 计算正确的后验概率，需要满足三种假设： 初始置信度必须是高斯分布。 状态转移概率必须包含一个与变量成线性关系，带有独立高斯噪...
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最近比较火热的深度强化学习
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需要的选题有： 人工智能是如何实现的 机器学习（要么写的很深入，要么用图解容易学，要么写案例） 深度学习 自然语言处理 算法（入门算法图解，或者好玩的算法） TensorFlow 2.0 计算机视觉 神经网络 Caffe Torch keras 推荐系统 信息流 OpenCV 等等 欢迎投稿！！！ 有兴趣写书出版的朋友私聊！！ vx：702697037 (写书题材人工智能、数据库、大数据处理、编程语言、开发大全，创业、运营、财会、投资理财、科普等等）
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我们已经进入一个崭新的智能机器时代，在未来几年内，人工智能和机器人给世界带来的影响将远远超过个人计算机和互联网在过去的30年间已经对世界造成的改变。是谦逊地生存，还是傲慢地死去？智能机器将成为我们的奴隶，伙伴还是主人？
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如果你是程序员，或者有一颗喜欢写程序的心，喜欢分享技术干货、项目经验、程序员日常囧事等等，欢迎投稿《程序员》专题。 专题主编：小彤花园 http://www.jianshu.com/users/4a4eb4feee62/ 【程序员】专题拒稿指北：http://www.jianshu.com/p/7c8b33b5f63b 投稿须知： 1.收录相关技术文章，但不限于技术，也可以是项目经验类的文章和程序员日常。 2.文章內不得有任何推广信息。包括但不限于公众号、微博、微信，更不得在通过投稿后再修改文章加入推广信息。你可以将这些推广以及个人信息放在个人主页介绍里。 3.字数极少，段落混乱，大段代码没有放到代码框的文章不收录 4.不相关的内容不收录，请确认文章内容和本专题相关 目前针对优质作者及爱好者，开设了官方程序员微信群，希望加入请发简信给主编小彤花园索取个人微信，主编会将你加入到【程序员】微信群，分享内容，收获知识。添加微信时备注昵称。
