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概率机器人-定位-马尔可夫和高斯
移动机器人定位可以认为是坐标变换的问题，建立地图坐标系与机器人本体坐标系之间的对应关系的过程。 马尔科夫定位=贝叶斯滤波+马尔科夫准则 扩展卡尔...
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概率机器人-机器人运动概率运动模型用状态密度表示 和都是机器人的姿态，是运动命令。可以是给机器人电机的速度命令，也可以是获取到的里程计信息。里程计模型要比速度模型更精...
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概率机器人-高斯滤波高效的贝叶斯滤波算法，用多元高斯分布表示后验概率 计算正确的后验概率，需要满足三种假设： 初始置信度必须是高斯分布。 状态转移概率必须包含一个与...