created in 2019-03-03 11:44:11updated in 2019-3-28 14:31:21 依赖包的实际情况:找不到,不知道如何切换版本 前面两篇...
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调用C++库,一般需要其库文件和头文件 可以通过CMake编译C++源文件,然后自行生成C++库文件和头文件供其它程序调用 cmake -D CMAKE_INSTALL_PR...
一、搜索模式 find_package用于查找包(通常是使用三方库),并返回关于包的细节(使用包所依赖的头文件、库文件、编译选项、链接选项等) 与find_libara...
之前一直在做激光SLAM方面的研究和工作,最近由于项目开发,开始接触到视觉。所以把自己的一些理解写下来,方便自己理解与学习。
自己其实在工作学习的过程中,总结了其他优秀的博客,部分文章由于是随心写的,后面排版和纠错后再发布出来吧
搬运自本人 CSDN 博客:https://blog.csdn.net/ajianyingxiaoqinghan/article/details/70230902 CMake...
1 从服务器上克隆完整的Git仓库(包括代码和版本信息)到本机上。2 在自己的机器上根据不同的开发目的,创建分支,修改代码。3 在单机上自己创建的分支上提交代码、合并分支,提...
分支就是科幻电影里面的平行宇宙,当你正在电脑前努力学习Git的时候,另一个你正在另一个平行宇宙里努力学习SVN。 如果两个平行宇宙互不干扰,那对现在的你也没啥影响。不过,在某...
由于自己在学习SLAM过程中,对很多问题都不太理解,所以对自己遇到的问题整理下来,一方面可以使自己能够不断回溯这些问题,另一方面也想着能够和大家交流一起解决问题。注:个人理解...
前言:命令行命令行 是一行完整的命令,如命令“cd /home/wuxi/wuxi_ws”就可以打开wuxi_ws这个目录. 一. rosdep是什么 rosdep是ros的...
请问有源码么
ROS机器人底盘(3)-通讯协议参见PIBOT驱动板的通讯协议[https://gitee.com/pibot/pibot_bringup/tree/master/doc]
现在还只是个草稿,后面会陆续更新改正,保证大家一看就会,绝对不废 只是帮助大家理解,很多知识点只是类比推理,是有错误的,哈哈,勿喷 蛮多人在学习ROS的时候,其实还是不太理解...