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    基于ROS和Arduino的气动控制系统

    由于该柔性机器抓取装置使用气动网络执行机构和启动形变传感器,我们需要设计和制作一个通用的气动控制板。这个控制板上包含气动回路用以控制执行机构。气动控制板由气泵,电磁阀,压强传...