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你好，这个模型和solidwork 导出的urdf文件能分享一下吗？最近也在学习ros
ROS学习(二)机械臂urdf模型修改
毕业设计的课题，需要用到ros知识，只能边学边做，希望可以给后来者一些帮助。 原料:solideworks中导出的urdf模型文件。 工具: ubuntu16.04+Robo...
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能分享一下项目吗？手写的一直报错。还有那个建立坐标系的，所有的原点点必须在一个平面吗？
从零开始的ROS机械臂，边学边做03-SW2URDF篇
上回说到手写urdf是一件有些令人感到悲伤的事情，所以我想到了用solidworks直接导出urdf的插件——SW2URDF。在此之前我做机械建模的aibo一直用UG，我强迫...
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能分享一下项目吗？手写的一直报错。还有那个建立坐标系的，所有的远点必须在一个平面吗？
从零开始的ROS机械臂，边学边做03-SW2URDF篇
上回说到手写urdf是一件有些令人感到悲伤的事情，所以我想到了用solidworks直接导出urdf的插件——SW2URDF。在此之前我做机械建模的aibo一直用UG，我强迫...
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[转][笔记] 1. Tomcat系列之Java技术详解转自陈明乾的博客，可能有一定更新。 转原文声明：原创作品，允许转载，转载时请务必以超链接形式标明文章 原始出处 、作者信息和本声明。否则将追究法律责任。http://free...
