红缕鱼与绿缕鱼与驴

1. 需要进行滤波的4种情况 1 点云数据密度不规则2 离群点(比如由于遮挡等原因噪声的)3 下采样4 噪声 2. PCL滤波中的类(32)和函数(5) 类class pcl...

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有关于粒子滤波的参考资料： 入门概念理解：https://www.zhihu.com/question/25371476 进一步理解粒子滤波：dacity 公开课平台中的Pr...

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是C++输出函数cout的一个格式控制函数,用以控制输出数据的精度(保留小数点后几位),类似于{:.3f}这样例如: 其他用法可参考https://blog.csdn.net...

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大体上讲,地图可以分为两类: 度量地图 度量地图强调地图中物体之间的位置关系,可分为稀疏和稠密两类稀疏地图一般只保存landmark,而忽略其他信息;稠密地图则保存所有信息 ...

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预描点定义: 有关于 预瞄跟踪理论,参见http://www.cnki.com.cn/Article/CJFD1984-QCGC198403000.htm

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参考：upsampling（上采样）& downsampled（降采样） - 起床oO - 博客园 简述： > 降采样：按比例缩小图像（池化？） --大多数情况下会降低图像质...

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来源 https://blog.csdn.net/u010665216/article/details/78642780

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分两步: 1- 建立ROI多边形np.array([],np.int32),并使用该ROI,通过cv2.fillPoly()或cv2.fillConvexPoly()建立蒙版...

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分两步: 1-获得透视变换参数 mat = cv2.getPerspectTransform(pts1,pts2) 2-进行透视变换 dst = cv2.warpPersp...

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when use "catkin_make", and get error like "xxx.h" :No such file ... ,try to install de...

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cv2.fillPoly and cv2.fillConvexPoly use different data types for their point arrays, be...