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是C++输出函数cout的一个格式控制函数,用以控制输出数据的精度(保留小数点后几位),类似于{:.3f}这样例如: 其他用法可参考https:...

大体上讲,地图可以分为两类: 度量地图 度量地图强调地图中物体之间的位置关系,可分为稀疏和稠密两类稀疏地图一般只保存landmark,而忽略其他...

预描点定义: 有关于 预瞄跟踪理论,参见http://www.cnki.com.cn/Article/CJFD1984-QCGC19840300...

参考：upsampling（上采样）& downsampled（降采样） - 起床oO - 博客园 简述： > 降采样：按比例缩小图像（池化？）...

来源 https://blog.csdn.net/u010665216/article/details/78642780