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ROS机器人底盘(16)-move_base(4)-plannerglobal_planner move_base 中的base_global_planner配置为base_global_planner: global_planner/Gl...
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用程序设置机器人导航点
在做导航的过程中，目的地都是通过RViz界面手动设置的，很麻烦。那么能否通过程序设置目标点，让机器人自动在几个目标点之间来回循环呢？答案是肯定的，《Ros by Exampl...
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自动驾驶定位，博士在读
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特定版本 ROS + Gazebo 安装
2023.01.10 更新：安装 ROS 建议用小鱼的一键安装工具https://github.com/fishros/install[https://github.com/...
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把install_ipopt.sh文件放到在主文件夹下，运行
解压之后没有.sh文件，找不到文件或者目录Udacity-MPC-CarND-MPC-Quizzes
Ubuntu14.04下运行项目地址 git clonehttps://github.com/udacity/CarND-MPC-Quizzes.git 工具安装 参考Car...
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原理就是这么简单 Softmax 分类Date: 04/01/2018 一般的神经网络课程在讲述BP算法的时候都会用sigmoid 函数来作为最后一层的激活函数来实现二分类，这是因为其sigmoid求导的便利，非...
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自动驾驶的模型预测控制
我们实施了一个模型预测控制来驱动赛道上的赛车。但是这一次我们没有交叉错误，我们必须自己计算。另外，在连接延迟之上的执行命令之间有100毫秒的延迟。 这篇文章从非常简单的P，P...
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VOT2018结果总结
分类 单目标跟踪 短期跟踪：假定在跟踪失败后不能重新检测成功，而是要reset。 短期实时跟踪，要求预测边界框的速度快于或等于视频帧率。 长期跟踪：在短期跟踪的基础上，执行r...
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NP问题真的很难理解原文地址：http://m.blog.csdn.net/csshuke/article/details/74909562 希望通过这篇文章可以不仅让计算机相关专业的人可以看懂...
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ZED双目相机配置：windows+matlab配置因为项目小伙伴实验需求，需要在windows上配置ZED双目相机给matlab提供信息，经过一番折腾最终搞定，现把配置过程记录下来，以便后用。 系统信息：(安装顺序)wind...
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启发式搜索A-Star算法【附代码】A*算法是对Best-First算法的一种改进，核心思想是广搜，利用open表和close表对节点进行剪枝，同时利用启发式测度来选择最优的扩展节点。 A*算法在满足一定条件下...
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有趣的蚁群算法旅行推销员问题（Travelling salesman problem, TSP）是这样一个问题：给定一系列城市和每对城市之间的距离，求解访问每一座城市一次并回到起始城市的最...
