发简信
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C++ STL 容器
前言 Standard Template Library (STL)提供了四个部分，算法，容器，函数和迭代器。这里容器做一些说明总结，便于查看。...
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公开课《利用深度学习实现高精地图的点云配准》学习
直播入口：https://appoSCMf8kb5033.h5.xeknow.com/st/7nYQiaB11 百度卢维欣PPT链接: http...
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【SLAM-Vins_Fusion】feature_tracker在【SLAM-Vins_Fusion】总览中讲出main函数中d.开启了一个新线程sync_process。线程的作用：如果图像buffer里面...
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【SLAM-Vins_Fusion】代码总览
以双目+IMU为例 Stereo cameras + IMUgithub中给出运行命令为 程序入口：VINS-Fusion/vins-estim...
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【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定
推荐看一下博客，评论内容也很丰富 ，很多问题都能在评论中找到答案：https://blog.csdn.net/u011178262/articl...
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【SLAM-基础5】计算一点空间位置双目相机 在双目相机中基于相似三角形原理用视差计算深度 disparity=x−x′=BF/Z 单目相机 在单目相机中，已估计有相机RT 位姿，...
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【SLAM-Vins_Fusion】原文：Online Temporal Calibration for Monocular Visual-Inertial Systems单目视觉...