1. 说明 param就是个中央注册表，可以进行参数的增删改查 2. roscpp中的使用 roscpp提供了两套，一套是放在ros::param namespace下，另一...
发简信
IP属地：香港
-
ROS param 使用说明
-
Hello，欢迎交流
-
激光雷达地面点云分割方法浅析欢迎访问我的个人博客： zengzeyu.com 前言 激光雷达扫描得到的点云含有大部分地面点，这对后续障碍物点云的分类、识别和跟踪带来麻烦，所以需要首先滤波滤掉。传统的基于...
-
哈工大，深圳，AI，无人驾驶；吉他，摄影，民谣，猫<br><br>主页：<a href="https://links.jianshu.com/go?to=http%3A%2F%2Fzengzeyu.com" target="_blank">http://zengzeyu.com</a><br>E-mail: zengzeyu@hotmail.com<br>
-
基于ROS系统的3D点云单目标行人跟踪终于正式进入研究生生活了，因为实验室项目需求，使用3D激光雷达数据实现单目标行人跟踪。首先需要在Linux下用C++实现该功能，对于点云数据，需要使用PCL库进行处理。雷达采...
