(未完待续。。。)1、依据当前的Vertex, 从Graph中找到与之相邻的所有vertex(一定距离范围内).2、采取广度优先搜索的方式,将相...
个人理解,欢迎指正 map:地图坐标系,为固定坐标系,理论上应与odom坐标系重合;odom:里程计坐标系;base_link:机器人本体坐标系...
C++ 11的线程库启动一个线程是非常简单的,只需要创建一个std::thread对象,就会启动一个线程,并使用该std::thread对象来管...
转载自视觉SLAM中的数学 矩阵就是一个给定的线性变换,特征向量描述了这个线性变换的主要方向,特征值描述了特征向量的长度在该线性变换下缩放的比例...
因项目需要用T265跑VINS之类的算法,但网上关于realsense T265的资料较少,这两天爬了很多坑,算是把T265的标定做好了。同时也...
关于catkin_make过程中下载suitesparse过久甚至失败的问题: 假设已经下载好kalibr包到~/catkin_ws/src中;...
套路总结:1.初始化并命名节点;2.创建句柄;3.发布消息或订阅消息,topic名称要对应;4.循环。 talker.cpp↓ listener...
It will automatically create the package.xml and CMakeList.txt with the ...
1. The Difference Between XML and HTML XML was designed to carry data - ...