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刚体运动学（5）：欧拉刚性运动定理
本征值问题和久期方程 在任意时刻，刚体的方向可由正交变换来表示。时间的演进会导致刚体方向的变化，所以它的变换矩阵该是一个随时间变化的函数，由于刚体的实际转动是连续的，所以也必...
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rfc6330 喷泉码 RaptorQ - 03 基本介绍RaptorQ 基本介绍 优点 该码的主要优点: 该码是系统码，即编码的符号集合中包括原始的媒体包。 比如S0，S1，…, S9,10个媒体包(Source symbols)...
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rfc6330 喷泉码 RaptorQ - 01 生成矩阵A编码主框架 其中K为输入符号的个数，L为中间符号的个数。 几个重要概念 Source block: a block of K source symbols that are ...
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rfc6330 喷泉码 RaptorQ - 02 一个小例子RaptorQ的主要过程: 编码端:源符号 -> 扩展符号 -> 中间符号 -> 源符号 + 修复符号 编码端收到的符号 -> 中间符号 -> 源符号 假设源符号为Rapto...
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为学日益 为道日损
