人类即将进入智能机器时代，但无论是智能机器人还是智能无人机或者物联网都需要一样东西，那就是传感器。比如一个普通的机器人可能会装有几十个以上传感器，但是这些传感器获取的信息同时也会获取大量的各种噪声，而这些干扰的噪声信号是我们不需要的，而在各种滤波方案中，有鲁道夫.卡尔曼发明的以数学上最优的方式卡尔曼滤波Kalman filtering脱颖而出，受到了广大的欢迎。本专题主要讲解各种卡尔曼滤波相关的文章。
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