双豆的眼睛

请问标注轨迹用的哪个圆点是什么模型

基于ROS系统的3D点云单目标行人跟踪

终于正式进入研究生生活了，因为实验室项目需求，使用3D激光雷达数据实现单目标行人跟踪。首先需要在Linux下用C++实现该功能，对于点云数据，需要使用PCL库进行处理。雷达采...

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