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内不欺己，外不欺人，上不欺天。君子所以慎独。
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四旋翼定高篇之惯导加速度+速度+位置三阶互补融合方案
笔者最近正在做四旋翼惯性导航的部分，利用加速度计进行速度估计、位置估计，从而实现四旋翼的垂直方向上的定高、水平方向上的定点控制。 首先在这里引用学长之前参考APM飞控里面互补...
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惯导与里程计组合（1）
关注我新建的公众号 搜索惯导学习或learnsins 大家一起来学习惯导的速度是由积分而来，存在误差随时间的积累，而里程计的速度是直接测量量，其误差不随时间变化。由于这一特点...
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10个你应该了解的Git命令(以及Git省时小窍门)在本文中，我们将讨论那些作为开发人员、数据科学家或产品经理应该知道的各种各样的Git命令。并且将使用Git查看、删除和整理。此外，我们还将介绍如何使用Bash别名和Git编辑...
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ElasticSearch监控工具 - cerebro最近ElasticSearch使用中出现好多异常情况，一直都是命令行直接排查问题，不够直观。网络上大部分都推荐Kopf，Bigdesk，但是都已经是过时的工具，多年都没有更新...
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