笔记 1.1 针孔相机模型 透镜为了聚光到小孔上。 1.2 图像畸变 相机成像过程的图像畸变主要是镜片加工与安装的缺陷造成的。 1.4 鱼眼相...

基于铅垂线的相机畸变标定算法 相机的径向畸变有两种方法来做标定，一种是标定板，一种是铅垂线法，本文主要是介绍关于铅垂线法来标定相机畸变。铅锤线法...