2f1d3ce07b0b

博主你好，请问body_T_cam0这个矩阵标定是imu和相机外参吗？现在发现这个矩阵对结果影响很大，不知道怎么标定

Realsense T265标定及运行VINS--kalibr和imu_utils

因项目需要用T265跑VINS之类的算法，但网上关于realsense T265的资料较少，这两天爬了很多坑，算是把T265的标定做好了。同时也跑了VINS-Fusion(图...

名字都被取完了妈个鸡

11910 8 4