引言 最近项目中遇到一个需求：将 C++ 程序 （不是 ROS node，只是普通的 C++ 程序）中的变量发布到 ROS topic 上，以便 ROS 中的其他 node ...
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ROS 编译系统 catkin 详解 -
ROS 工作空间、package 及 catkin 编译系统
本文内容都可以在 ROS 官网 wiki （http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials）中找到，作者只是根据自己的理解重新阐述了其中的某些内容，或许能...
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策略梯度方法(Policy Gradients)
策略梯度方法（PG）是强化学习（RL）中经常使用的算法。基于值函数的DQN算法通过近似估算状态-动作值函数来推断最优策略，而策略梯度方法则是直接优化策略。 策略梯度方法推导 ...
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本科毕业于湖北美术学院<br>童心暖系插画师<br>童话小说作者<br>师从知名图画书画家一格<br><br>因为热爱，所以坚持。<br><br>以手画/写我心！<br>励志传递爱、温暖、勇气、梦想、希望。<br> <br>童梦夏天全网同名。
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Pytorch中的仿射变换(affine_grid)
在看 pytorch 的 Spatial Transformer Network 教程 时，在 stn 层中的 affine_grid 与 grid_sample 函数上卡住...
