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Consensus Optimization
Consensus Optimization 假设我们有如下具有项优化目标的凸优化问题： 比如，我们需要用数据去拟合一个模型，那么就是第个训练数...
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线性时不变系统的状态反馈控制器设计前言 前面一篇博客介绍了基于状态空间模型的系统分析。本篇博客将针对线性时不变系统，基于状态空间模型并根据系统的性能要求来设计控制系统。 一个系统...
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回顾：系统的能控性、能观性和稳定性及李雅普诺夫方法能控性反映了输入信号对系统状态的影响和控制能力，能观性反映了输出（量测）对系统状态的识别能力，它们反映了系统（被控对象）本身的内在特性。 这两个...
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隐马尔可夫模型马尔可夫模型 马尔可夫模型（The Markov chain, sometimes called the observed Markov mod...
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推断与控制的关系推断 = 规划 如何推断？ 计算反向消息： 计算策略（最优策略）： 计算前向消息： 其中，Optimal变量服从伯努利分布 Backward p...
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最优控制
最优控制 最优控制理论研究的是在给定系统模型的条件下找到一个控制律，使得该控制系统达到一定的最优性指标的问题。它是变分（variations）的...
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PCA主成分分析
PCA通过线性变换/基变换，将原始数据变换为一组各维度线性无关的表示，可用于提取数据的主要特征分量对高维数据进行降维。各维度的线性相关性用数据的...
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控制理论：反馈和优化主题
贯穿控制科学的两大主题“反馈”与“优化” 在生产过程中，人们始终在致力于寻找一种普适（一般的）方法，使得机器和设备的某个工作状态或参数在无人直接...
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Value-based MethodDynamic Programming 假设我们知道状态转移概率， bootstrapped 更新：确定性策略：简化： NOTE：函数是评价在状...
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