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10篇文章 · 2331字 · 1人关注

ROS 用Solidworks插件生成URDF
ROS中通过RVIZ可视化机器人导航情况，其中，URDF（Unified Robot Description Format）是统一的机器人描述文...

0.2 10414 2 3
ROS地图的实际距离测量
ROS中通过gmapping/hector/cartographer建图后得到的地图上，如何知道两点对应的实际距离值？ ROS地图文件通常，建...

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rviz无法启动（闪退）问题
ubuntu虚拟机rviz无法启动报错: terminate called after throwing an instance of 'st...

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ROS cv_camera 获取USB摄像头图像
安装cv_camera 连接硬件插入USB摄像头终端输入摄像头为/dev/video0 修改权限启动node 先设置一下摄像头id 运行n...

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ROS 用hector_slam建图
安装hector_slam 进入hector_slam_launch包，在launch目录下添加三个launch文件 slam.launch h...

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gmapping 参数 2018-03-21
~inverted_laser (string, default: "false")(1.1.1中已移除; 改用transform data) ...

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ROS Android
可以使用安卓手机App来玩ROS rosjava是ROS的java实现http://rosjava.github.io/rosjava_core...

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ros 代码中运行node
在程序中启动node：运用python的subprocess 杀死node：调用subprocess的函数另外一种方式：调用ROS提供的API

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扩展yocs_velocity_smoother 支持holonomic 2018-01-08
修改官方包yocs_velocity_smoother 使其支持holonomic底盘，可以优化x, y, w速度。参考同仁的文章https:...

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