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49.在ROS中实现local planner（2）- 实现Purepersuit(纯跟踪)算法
48.在ROS中实现local planner（1）- 实现一个可以用的模板[https://blog.csdn.net/baimei48339...
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48.在ROS中实现local planner（1）- 实现一个可以用的模板
有了之前45.在ROS中实现global planner（1）- 实现一个可以用模板[https://blog.csdn.net/baimei4...
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PIBOT移植ROS2记录(9)-键盘与遥控手柄控制
1. 键盘控制 同ROS1一样我们只需要安装相应的包后就可以使用teleop_twist_keyboard包发出cmd_vel topic控制我...
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PIBOT移植ROS2记录(8)-launch文件的三种格式
1. launch文件格式 我们知道ROS1个launch文件是xml格式的，ROS2在前面的文章中我们都是使用python格式实现的，事实上R...
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47.在ROS中实现global planner（3）接着之前45.在ROS中实现global planner（1）[https://editor.csdn.net/md/?articleId=12...
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PIBOT移植ROS2记录(7)-launch的参数
launch的参数 前文[https://blog.csdn.net/baimei4833953/article/details/1245677...
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46.在ROS中实现global planner（2）
前文45.在ROS中实现global planner（1）[https://www.jianshu.com/p/27a1ce0c146e]实现了...
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PIBOT移植ROS2记录(6)-imu的移植
1. imu的移植 同之前的类似我们， 新增sensor_msg的头文件 修改定义imu和mag的pub定义以及msg定义ros::Publis...
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PIBOT移植ROS2记录(5)-参数及动态设置1. pid参数调节的topic 1.1 移植 pid的输入输出作为topic分别输出，这个只需要创建一个int类型的pub即可 1.2 运行测...
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