实验说明## 该安装和测试是基于hitcm博主的相关博客进行修改，根据自己的实验平台测试可以通过，建议大家可以看看hitcm的博客。实验步骤中的...

安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted、universe和multiverse的软件源,可以根据...

大家好，接下来一段时间，在学习机器学习算法的同时，我也将逐步学习机器人操作系统ROS (Robot Operating System)，最终将二...