ROS中用到第三方库,在编译第三方库的时候,加上 -g 选项,以供调用该库时调试。 在编译ROS包的时候,使用如下命令编译: catkin_ma...
ROS中用到第三方库,在编译第三方库的时候,加上 -g 选项,以供调用该库时调试。 在编译ROS包的时候,使用如下命令编译: catkin_ma...
ROS中用到第三方库,在编译第三方库的时候,加上 -g 选项,以供调用该库时调试。 在编译ROS包的时候,使用如下命令编译: catkin_ma...
在修改更新源文件/etc/apt/sources.lis后 解决办法: 进入/etc/apt/目录,将该目录下sources.list.d/及里...
记录更新源的文件:/etc/apt/sources.list 默认sources.list中的更新源为官方的,下载速度慢,从而需要寻找符合自己需...
1. 运动控制 1.1 键盘控制 启动驱动roslaunch pibot_bringup bringup.launch,下同 roslaunch...
前言 公司项目中使用的libvlcjni.so库文件,有点老,对Android 6.0+系统兼容性太差了,当程序运行在Android6.0+系统...
原文:xxhong.net/2016/12/01/ros-client/ ROS与Android的窃窃私语 2016-12-01|ROS,And...
http://www.ncnynl.com/archives/201702/1287.html ROS与语音交互-编写科大讯飞语音SDK的ROS...
原文链接:http://www.cnblogs.com/cv-pr/p/5007030.html ROS(Indigo)编程必须要理解CMake...
原文链接:http://www.cnblogs.com/cv-pr/p/4835635.html catkin命令创建工作空间和包相对要复杂些,...