金戈大王

一、前言 本文内容源自高翔博士新书《视觉SLAM十四讲》第5章相机与图像的实践环节。如果对SLAM感兴趣，强烈建议入手这本书。读这本书要比看网上这些胡乱拼凑的博客（包括本文）...