@71f5ff46a568 移动相机
Android的SLAM相机和IMU标定方法Android手机上图像和IMU数据采集的方法 采用开源库 https://github.com/DavidGillsjo/VideoIMUCapture-Android[h...
发简信
IP属地：内蒙古自治区
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@71f5ff46a568 这个目录下https://github.com/DavidGillsjo/VideoIMUCapture-Android/tree/master/calibration应该有run_dockerhub.sh这个脚本的
Android的SLAM相机和IMU标定方法
Android手机上图像和IMU数据采集的方法 采用开源库 https://github.com/DavidGillsjo/VideoIMUCapture-Android[h...
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Android的SLAM相机和IMU标定方法Android手机上图像和IMU数据采集的方法 采用开源库 https://github.com/DavidGillsjo/VideoIMUCapture-Android[h...
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把复杂的问题写得很容易懂
SLAM系列(一)：入门介绍
磨蹭了好久终于开始写本行SLAM系列了。鄙人目前水平一般，但接下来的几年也都会在这个方向继续深入下去，所以打算尽我所能地写一个完整的SLAM从入门到精(fang)通(qi)的...
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看完了，写的很详细👍👍
在美国博士毕业的一些感受
2021年12月，我毕业了。结束了在University of Colorado Boulder5年多的研究生生涯，毕业之后也找到了一家公司，能够继续从事研究生期间类似的工作...
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并发编程(二) —— 线程的并发工具类Fork/Join 体现了分而治之，大问题分割为相同的小问题，小问题之间无关联。动态规划，分割为相同的小问题，小问题之间是有关联的 工作密取：因为划分的子任务的计算时间不一样...
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并发编程(一) —— 基础概念 什么是进程和线程进程：是操作系统进行资源（CPU 内存 磁盘）分配的最小单位线程：CPU调度的最小单位，不能独立于进程存在CPU核心数和线程数的关系：一个CPU核心上可...
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Android进程间通信（七）——客户端调用服务端onTransact流程分析在Android进程间通信（六）——普通进程的bindService流程[https://www.jianshu.com/p/727f2829e3c8]介绍了普通的应用进程另...
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Android进程间通信（六）——普通进程的bindService流程ServiceConnection 的onServiceConnected返回的IBinder的流程 代码参考Android进程间通信（一）——Binder机制和AIDL的理...
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Android进程间通信（五）——Native层获取servicemanager服务流程Android进程间通信（四）——系统服务注册到servicemanager源码分析[https://www.jianshu.com/p/a79cce8ef3a4]中包含了S...
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Android进程间通信（四）——系统服务注册到servicemanager源码分析Android进程间通信（三）——系统服务管理进程servicemanager启动源码分析[https://www.jianshu.com/u/fd4a8b4f5879]这部...
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Android进程间通信（三）——系统服务管理进程servicemanager启动源码分析在Android进程间通信——Binder通信相关系统进程（二）[https://www.jianshu.com/p/16670afb86be]这篇中我们知道，手机系统服务需...
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Android进程间通信（二）——Binder通信相关系统进程Android进程间通信——Binder机制和AIDL的理解（一）[https://www.jianshu.com/p/a55305447954] 这篇中我们对Binder通...
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Android进程间通信（一）——Binder机制和AIDL的理解Android 进程间通信 为什么要去理解Android的进程间通信机制 对于Android开发工程师来说，如果不去理解进程间通信机制也可以使用系统提供的API完成应用开发，...
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Kotlin概念----函数
函数 在kotlin中 使用fun关键字声明一个函数 函数参数 有默认值的函数，可减少重载 覆写具有默认值的函数时，默认参数的值一定要从方法签名中省略 如果一个默认参数在非默...
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Java基础进阶-泛型什么是泛型 Java泛型（generics）是JDK 5中引入的一个新特性，泛型提供了编译时类型安全监测机制，该机制允许程序员在编译时监测非法的类型。使用泛型机制编写的程序代...