欧拉角转旋转矩阵 对于两个三维点 ,,由点经过旋转矩阵旋转到,则有: 任何一个旋转可以表示为依次绕着三个旋转轴旋三个角度的组合。这三个角度称为欧拉角。 对于在三维空间里的一个...
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Erlang并发基于Actor并发模型,容错 Actor之间的通信是异步的,发送方只管发送,不关心超时以及错误,这些都由框架层和独立的错误处理机制接管。Erlang/OTP ...
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这个世界是由懒人驱动的。 PS: 参考这类技术文章还是要找原文,国内的翻译,不说了。 之前常用的部署代码就是用svn,或是更老土的ftp。每次的git pull实在是一个让人...
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