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上一篇 调节pid的目标就是使得从模型中得到的增益能够使物理系统正常工作 调节pid的理论分析 pid的一般形式如下图 经过移动化简可以得到 现在我们的问题就简化成了在哪里放...

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上一篇文章是一份pid的指南，目的是为pid建立一个整体的概念，这一篇简单介绍了pid建立模型的三种方法 根据元件性质直接得到模型 适用于简单的系统，需要关注整个系统的具体组...

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上一篇 为什么要优化微分器 微分器对于噪声很敏感，我们可以从微分器的laplace传递函数G(s)=s看出来 通过简单的求导也可以看得出 假设噪声n(t)是一个正弦函数 Aω...

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上文 积分器的饱和情况 (actuator:机器的一部分) 我们知道常量的误差值在经过积分器的作用会成为一个递增的函数，也就是说，给设备的指令(command)的转速会不断增...

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本人想做做之前的电赛题--滚球平衡，但这涉及到了一些自动控制的东西，比如PID。 对PID之前只是略有耳闻，为了复现滚球平衡，只能来现学PID了。 本系列内容是看了MATLA...

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嘻嘻

Matlab模拟傅里叶变换

傅里叶变换是我们最早开始接触的时频域变换方法，虽然经常使用，知道怎么用纸笔计算，但是还从来没有在电脑中模拟过，正好现在开始学习数字信号处理，借着这个机会再学习如何在电脑上模拟...

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本人是ionic框架的一名小白，之前用ionic3做项目。项目做了一半之后停做了一段时间，现在继续开始。但是发现，ionic已经升级到了ionic4版本，但ionic4跟io...

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第一次在HLS中遇见一个官方库函数未定义问题，这就把解决方法记录下来。 在创建好工程，写完工程代码后，发现报错如下 一眼就知道Xil_Out32这个函数，绝对是官方定义的啊。...

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跟着实验指导书，难得的又遇到问题了，在最后生成Bitstream的时候出错了，无法生成Bitstream。 报错信息如下 在我绝望的时候在网上搜到了解决方法，问题还是出在了X...

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角度调制的两种方法 一般表达式为 FM与PM的表达式 PM: 消息直接放在相位上 FM: 消息直接放在角频率上 FM与PM之间的联系 从图中可以看出来，PM和FM是存在某种联...

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模拟线性调制 常规调幅 AM AM 调制是一种线性调制，它的作用是将基带信号转变为调制信号。之所以调制的原因在上一篇文章说了，天线的长度要不短于信号的波长的1/10，这是为了...

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最近单片机有一个实验挺有意思的，使用51单片机以总线的方式读取adc0809的数据 先补充点关于单片机总线的预备知识，我一开始不了解总线的时候做这个实验也是很懵逼的。 单片机...

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傅里叶变换是我们最早开始接触的时频域变换方法，虽然经常使用，知道怎么用纸笔计算，但是还从来没有在电脑中模拟过，正好现在开始学习数字信号处理，借着这个机会再学习如何在电脑上模拟...

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前段时间过生日，亲戚给了些钱让我自己买生日礼物，早就想搞一块zynq的板了，但是淘宝一看太贵，于是去咸鱼上淘了一块二手的ZYBO(谁知道是不是二手，反正看着挺新)来玩玩。 学...