——我是为了寻找许多东西。<br>——寻找什么？<br>——我也不知道。<br>——怎么会不知道呢？<br>——因为……如果知道的话，我就用不着去寻找了。<br><br>我的微信公众号：Landynova 【万物之光】
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#TenMinutes# CloudCompareTenMinutes 都说生活要有点仪式感，“十分钟”系列旨在快速了解该问题。 CloudCompare provides a set of basic tools for ...
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软色情正在毁掉你的孩子 | 草铺半生‖草铺导读： 现在市面上有这样一种软色情广告，虽然没有裸露性器官，也没有敏感词，但麦子还是希望大家能对这种广告说不！毕竟下流就是下流，吸睛的同时，有考虑到对孩子的影响吗？看完...
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筷子定理
我已经会了ABC，为什么还要学XYZ？ 在做公司内部的面向对象训练营（OOBootCamp，一个讲OO和TDD的内部培训），每次讲到TDD的时候，都会被问到类似的问题。这种问...
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@程皮皮 🙃
(持续更新）SLAM 笔记
Disclaimer：个人理解，可能有误，欢迎指正主要参考资料：《视觉 SLAM 十四讲: 从理论到实践》 高翔, 张涛外，内推 momenta SLAM 相关工作，简历发邮...
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flag 代码阅读
读 mapillary 的 street viewer 代码。 读 sfm pipeline 的 viewer 代码改一个自己用。 读 pipeline 代码。 读 g2o ...
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Python Recap
原来用过 python，学过几次 python，但是都没学会。。。（没有需求），现在工作上需要把 python 用起来。这里是一点笔记： refs: Learn python...
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除了后两段都不错
#生活记录#上班
一周更换了三四种上班的方式，也更换了三四种下班的方式。 早上北京的地铁去往东直门和西直门简直是两种模式，一种非常空，一种差点挤不上去。今天去知春路坐班车，尝试坐班车去公司，4...
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#冯少命题作文# 如何一个人忍受孤独和寂寞
人是社会化的生物，当他离群索居的时候，就会产生寂寞的感觉。或许有人会说，我一个人也很开心啊，我才不需要忍受孤独和寂寞呢！ 你没错，但我要讨论的是如何在感到孤独和寂寞的时候，排...
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如何衡量一篇文章的价值
不同人有不同的价值定义方式。这里用写文章时对自己能力提高的多少来衡量价值的高低。 所以写出一篇高价值的文章，可以分为几种情况（随手一分）： 通过多方查找资料，对所学事物进行梳...
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如何衡量一篇文章的价值
不同人有不同的价值定义方式。这里用写文章时对自己能力提高的多少来衡量价值的高低。 所以写出一篇高价值的文章，可以分为几种情况（随手一分）： 通过多方查找资料，对所学事物进行梳...
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内容不够深入 🎃
OpenSfM
简介 OpenSfM是Mapillary公司在github上的开源项目，是封装很好的开源SfM项目之一，同时生成的结果可以快速实现可视化效果。具有较好的可拓展性。配置见git...
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Vim 用户福音：wasavi 插件
用了 Vim 之后就觉得没有 vim 各种不爽。浏览器里原来我有装 it's all text，但它只支持 firefox 高版本，Ubuntu 16.04 自带的浏览器还安...
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C++ 自动类型推导
在弄 g2o 图优化的时候，需要设置一条边的置信度，大概如下： 那行设置 information 矩阵蛋疼在于，这个 info mat 的维度取决于你的 error 的维度。...
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VS Code 配置
通用的配置 control-shift-[ 可以折叠代码，这很好，但 vim 移动到 fold 上，会自动 unfold，github 上一圈吐槽的。 不过这也解决了，需要在...
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无人驾驶和虚拟现实哪个更快落地？那天面试，CEO xudong 问我人生规划，我说我要把 SLAM 学好，然后再去学个渲染（我迷 ImageEngine 这家公司），再去搞虚拟现实。然后问我像《头号玩家》那...
