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  • 120
    ORB_SLAM详解

    个人为了看的方便没有广告,转载自泡泡机器人:https://www.sohu.com/a/161346283_715754#comment_area 侵删 作者: Raúl ...

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    "后运行"make"终端出现"[ 7%] Building NVCC (Device) object CMakeFiles/cuda_compile.dir/src/cuda_compile_generated_cuda_kde_depth_packet_processor.cu.o
    /home/tom/tang/libfreenect2/src/cuda_kde_depth_packet_processor.cu:39:25: fatal error: helper_math.h: No such file or directory
    compilation terminated.
    CMake Error at cuda_compile_generated_cuda_kde_depth_packet_processor.cu.o.cmake:207 (message):
    Error generating
    /home/tom/tang/libfreenect2/build/CMakeFiles/cuda_compile.dir/src/./cuda_compile_generated_cuda_kde_depth_packet_processor.cu.o

    CMakeFiles/freenect2.dir/build.make:82: recipe for target 'CMakeFiles/cuda_compile.dir/src/cuda_compile_generated_cuda_kde_depth_packet_processor.cu.o' failed
    make[2]: *** [CMakeFiles/cuda_compile.dir/src/cuda_compile_generated_cuda_kde_depth_packet_processor.cu.o] Error 1
    CMakeFiles/Makefile2:136: recipe for target 'CMakeFiles/freenect2.dir/all' failed
    make[1]: *** [CMakeFiles/freenect2.dir/all] Error 2
    Makefile:127: recipe for target 'all' failed
    make: *** [all] Error 2
    "
    请问这是什么原因?如何解决??

    ubuntu16.04安装kinect驱动

    安装环境: Ubuntu16.04 ROS -kinetic 安装libfreenect2 1.下载libfreenect2,并转到libfreenect下 2.下载升级文件...