一、问题：使用英伟达或电脑编译PCL时，报错c++: internal compile error: Killed（program cc1plus） 二、原因：编译PCL内存...
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PCL编译报错（c++: internal compile error）解决方案 -
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单应性矩阵（Homography）
同一目标不同视角的桥梁，如果场景是平面，或者近似平面，或者低视差时，我们能应用单应性矩阵(homography)。 refers: 1 2 3 OpenCV
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