现在通用的姿态传感器是MPU6050，这种传感器能输出三个加速度acc和三个转动gyro。 有了这几个数据就可以通过数学解算得到飞行器的姿态。 欧拉角 欧拉角wiki 对于任...
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四旋翼姿态解算 -
【Unity编程】四元数(Quaternion)与欧拉角
欧拉旋转、四元数、矩阵旋转之间的差异 除了欧拉旋转以外，还有两种表示旋转的方式：矩阵旋转和四元数旋转。接下来我们比较它们的优缺点。 欧拉角 优点：三个角度组成，直观，容易理解...
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加速度计和陀螺仪以及组合IMU设备（惯性量单元）
最近在做多旋翼的项目，然后就对三轴加速度计和陀螺仪感兴趣，网上也找了一些资料。 大部分也是英文，就copy下来。【其实我想把所有以后的项目全部放到GItHub上面去，现在就先...
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无人机飞控系统的原理、组成及作用
姓名：马楠学号：1600030071 [导读]无人机已经广泛应用于警力、城市管理、农业、地质、气象、电力等领域，无人机的飞控系统、云台、图像传输系统都是关键部分。无人机飞控系...
